KoMoD – Testfeld automatisiertes und vernetztes Fahren Düsseldorf
Praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten Fahrens im digitalen Testfeld Düsseldorf
![Logo des Forschungsprojekts "Kooperative Mobilit?t im digitalen Testfeld Düsseldorf"](/sites/default/files/styles/2600_wide/public/2022-03/komod-projekt-fhpotsdam-2019-06-30.jpg?itok=gQvQembD)
- Landeshauptstadt Düsseldorf (Konsortialführer)
- ave Verkehrs-und Informationstechnik GmbH
- GEVAS software
- Mobileye Germany GmbH
- Siemens AG - Siemens Deutschland – Mobility
- SWARCO TRAFFIC SYSTEMS GmbH
- Vodafone GmbH
- ZF TRW
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
- Landesbetrieb Stra?enbau NRW
- RWTH Aachen
Ziel von KoMoD ist die praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten Fahrens im digitalen Testfeld Düsseldorf. Ein wesentlicher Fokus liegt in dem Zusammenspiel mehrerer Fahrerassistenzfunktionen in realen Fahrsituationen. Dieses Zusammenwirken soll hinsichtlich von Zielkonflikten in der Steuerung und der sich hieraus ergebenden Harmonisierungen untersucht werden. Hierzu werden umfangreiche Felderprobungen mit verschiedenen Versuchstr?gerfahrzeugen durchgeführt. Diese sind im Testfeld Düsseldorf auch verkehrstr?gerübergreifend aufgesetzt. Unter Berücksichtigung des Technologiemix im Fahrzeug fokussiert das Testfeld auch auf Aspekte des infrastrukturseitigen Systemdesigns, die den Weg zur Markteinführung ma?geblich beeinflussen werden.
Die FHP bewertet automatisierte Fahrfunktionen und Fahrman?ver unter den Gesichtspunkten der Verkehrseffizienz, der Verkehrssicherheit sowie der Wirkungen auf die Umwelt. Die im Testfeld erhobenen Fahrzeugdaten werden in Verbindung mit den Sollfunktionen der automatisierten Fahrzeuge in eine Simulationsumgebung integriert, die neben den Streckenabschnitten des Testfeldes auch weitere Teile des st?dtischen Netzes in Düsseldorf betrachtet. Diese erweiterte Evaluierung der Fahrzeugfunktionen kann einen Beitrag zur ?bertragbarkeit der Untersuchungsergebnisse in die unterschiedlichsten urbanen Situationen leisten. Für die Untersuchungen werden Fahrer-Fahrzeug-Modelle implementiert, die das Verhalten der Fahrzeugapplikationen des Testfeldes repr?sentieren und mit einem kommerziellen verkehrstechnischen Simulationstool gekoppelt. Der Ansatz erm?glicht die ?bertragbarkeit von Einführungsszenarien auf weitere St?dte, einschlie?lich des Abgleichs mit verkehrstechnischen Richtlinien. Die Systemeinführung wird zudem durch die Entwicklung eines Rollen- und Prozessmodells zur integrierten Betrachtung von technischen, rechtlichen und betrieblichen Aspekten unterstützt.
![F?rderlogo des BMVI](/sites/default/files/styles/300_wide/public/2022-02/Logo%20Gef%C3%B6rdert%20durch%20Bundesministerium%20f%C3%BCr%20Verkehr%20und%20digitale%20Infrastruktur%20oder%20BMVI.jpg?itok=71A15Opb)
Projektleitung
![Dipl.-Ing. (FH) Katharina Jacob](/sites/default/files/styles/200_wide/public/people/jacob-katharina-personenprofil-c-andrea-hansen-fhpotsdam-2017-web.jpg?itok=j7DsEAb1)